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机械组入门手册-千里MechaX
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引入章节 Intro
引入章节 Intro
0 内容概述
0 内容概述
0.1 手册的编写逻辑
0.2 机械组成员的工作范围
0.3 机械组成员需要的能力素养
0.4 如何学习与实践
1 引入章节：初识机器人与机电系统
1 引入章节：初识机器人与机电系统
1.1 何为机器人
1.1 何为机器人
1.1.1 机器人的定义
1.1.2 机器人的组成
1.1.3 机器人的历史与未来
1.2 常见的机器人
1.2 常见的机器人
1.2.1 轮式机器人
1.2.2 机械臂
1.2.3 仿生机器人：四足与人形
1.2.4 轮足机器人
1.2.5 其他有趣的机器人
1.3 认识常见的机电系统
1.3 认识常见的机电系统
1.3.1 电动螺丝刀
1.3.2 3D打印机和雕刻机
2 引入章节：初入RM
2 引入章节：初入RM
2.1 Robomaster比赛机制
2.2 初识RM机器人兵种
2.2 初识RM机器人兵种
2.2.1 地面射击兵种
2.2.2 工程机器人
2.2.3 飞镖
2.2.4 无人机
2.3 赛季规划与RM生涯规划
实践章节 Practice
实践章节 Practice
4 实践章节1：Lab Tour1：工具的使用与结构拆装
4 实践章节1：Lab Tour1：工具的使用与结构拆装
4.1 常见工具的使用
4.1 常见工具的使用
4.1.1 工具简介
4.1.2 加工相关
4.1.3 拆装相关
4.1.4 测量相关
4.2 机械结构拆装
4.2 机械结构拆装
4.2.1 步兵轮组拆装
4.2.2 步兵云台拆装
5 实践章节2：零件建模与机械制图
5 实践章节2：零件建模与机械制图
5.1 建模软件及其基本设置
5.1 建模软件及其基本设置
5.1.1 建模：Solidworks
5.1.2 建模：Fusion
5.1.3 建模步骤与思路
5.2 常规零件建模以及简单装配体
5.2 常规零件建模以及简单装配体
5.2.1 示例1：法兰联轴器的绘制
5.2.2 示例2：悬臂板的绘制
5.2.3 示例3：抱紧式联轴器的绘制
5.2.4 示例4：3D打印台钳的绘制
5.3 加工图纸以及外发加工注意事项
5.3 加工图纸以及外发加工注意事项
5.3.1 尺寸标注与尺寸公差
5.3.2 形位公差
5.3.3 制图技术要求
5.3.4 外发加工注意事项
7 实践章节3：装配体建模
7 实践章节3：装配体建模
7.1 软件中的装配操作
7.1 软件中的装配操作
7.1.1 装配操作：SW
7.1.2 装配操作：Fusion
7.2 自顶向下的装配体布局
7.3 Misumi Rapid Designer的使用
9 实践章节4：连杆机构的设计
9 实践章节4：连杆机构的设计
9.1 开源连杆机构仿真软件Pyslvs
9.1 开源连杆机构仿真软件Pyslvs
9.1.1 基本操作
9.1.2 软件示例
9.2 设计实例：瓦特连杆
9.3 设计实例：连杆参数优化
9.4 RM设计中的连杆机构
11 实践章节5：3D打印实操
11 实践章节5：3D打印实操
11.1 切片软件：Superslicer
11.2 切片操作与打印
11.3 打印常见问题与解决方案
11.4 调机指南
15 实践章节6：带传动设计与平移机构设计
15 实践章节6：带传动设计与平移机构设计
15.1 闭口与开口同步带
15.1 闭口与开口同步带
15.1.1 闭口同步带设计插件使用
15.1.2 开口同步带的固定方式
15.2 张紧机构设计
15.2 张紧机构设计
15.2.1 惰轮张紧
15.3 同步带设计案例
15.3 同步带设计案例
15.3.1 KUKA机器人的5、6轴传动
15.3.2 同步带横移机构
15.3.3 23赛季4号步兵
理论章节 Theory
理论章节 Theory
6 理论章节1：理论力学
6 理论章节1：理论力学
6.1 静力学
6.1 静力学
6.1.1 平面力系
6.1.2 摩擦
6.2 运动学
6.2 运动学
6.2.1 点的运动
6.2.2 刚体运动
6.3 动力学
6.3 动力学
6.3.1 动量定理
6.3.2 动量矩定理
6.3.3 动能定理
6.3.4 达朗贝尔原理
6.3.5 虚位移原理
8 理论章节2：机械原理
8 理论章节2：机械原理
8.1 运动副与结构简图
8.1 运动副与结构简图
8.1.1 运动副
8.1.2 结构简图的绘制
8.2 运动分析和力分析
8.2 运动分析和力分析
8.2.1 运动分析
8.2.2 力分析
8.3 连杆机构
8.3 连杆机构
8.3.1 连杆机构传动特点
8.3.2 连杆机构分析
8.3.3 连杆设计综合
8.4 凸轮机构
8.4 凸轮机构
8.4.1 凸轮机构分析
8.4.2 凸轮机构反求设计
8.5 齿轮机构
8.5 齿轮机构
8.5.1 渐开线标准圆柱齿轮
8.5.2 啮合传动
8.5.3 切制原理
8.5.4 其他齿轮传动
8.6 齿轮轮系
8.6 齿轮轮系
8.6.1 定轴轮系与周转轮系
8.6.2 复合轮系
8.7 其他常用机构
8.7 其他常用机构
8.7.1 间歇机构
8.7.2 不完全齿轮机构
8.7.3 带有挠性元件的传动机构
12 理论章节3：材料力学与工程材料
12 理论章节3：材料力学与工程材料
12.1 材料力学基本概念
12.2 杆件拉压与材料的力学性能
12.3 有关应力的其他概念
12.4 剪切与扭转
12.5 弯曲
12.6 应力应变理论
12.7 压杆稳定
18 理论章节5：机械设计之轴承与轴系
18 理论章节5：机械设计之轴承与轴系
18.1 轴承
18.1 轴承
18.1.1 滚动轴承结构与分类
18.1.2 滚动轴承的工况与寿命
18.1.3 滚动轴承的组合结构设计
18.2 轴与轴系
18.2 轴与轴系
18.2.1 轴
18.2.1 轴的连接与制动
18.2.2 轴系结构设计
27 理论章节7：控制理论基础
27 理论章节7：控制理论基础
27.1 动态系统的建模
27.1 动态系统的建模
27.1.1 动态系统与微分方程
27.1.2 拉普拉斯变换及逆变换
27.1.3 控制框图与传递函数
27.1.4 一阶系统的单位阶跃响应
27.1.5 二阶系统（弹簧-质量-阻尼系统）
27.1.6 频率响应
27.1.7 伯德图
27.2 自动控制原理之经典控制理论
27.2 自动控制原理之经典控制理论
27.2.1 闭环系统
27.2.2 稳定性分析
27.2.3 终值定理与稳态误差
27.2.4 PI控制
27.2.5 根轨迹
27.2.6 超前与滞后补偿
27.2.7 PID控制器
专题学习 Topic
专题学习 Topic
3 专题学习1：机器人的构成
3 专题学习1：机器人的构成
3.1 静态结构
3.1 静态结构
3.1.1 结构框架
3.1.2 紧固件
3.2 执行部件
3.3 传动部件
3.3 传动部件
3.3.1 齿轮传动
3.3.2 带传动
3.3.3 连杆传动
3.4 动力部件
3.4 动力部件
3.4.1 电机及其分类
3.4.2 无刷电机及驱动
3.4.3 RM官方电机
3.5 硬件电路
3.6 视觉系统
3.7 裁判系统
10 专题学习2：3D打印技术（FDM）
10 专题学习2：3D打印技术（FDM）
10.1 认识3D打印机：基本组成
10.1 认识3D打印机：基本组成
10.1.1 结构部件
10.1.2 驱动与传动部件
10.1.3 核心工作部件：挤出机与喷头
10.1.4 传感器：开关与热敏电阻
10.2 常见的3D打印机设备构型及其特点
10.2 常见的3D打印机设备构型及其特点
10.2.1 MB与UM2结构
10.2.2 I3与悬臂结构
10.2.3 Delta三角洲并联结构
10.2.4 coreXY结构
10.2.5 极坐标结构与五轴打印
10.3 FDM打印的常用材料
10.3 FDM打印的常用材料
10.3.1 PLA（聚乳酸）
10.3.2 ABS（丙烯腈丁二烯苯乙烯）
10.3.3 PETG（聚对苯二甲酸乙二醇酯）
10.3.4 TPU（热塑性聚氨酯）
10.3.5 复合材料（纤维增强）
17 专题学习4：3D打印机结构设计
17 专题学习4：3D打印机结构设计
17.1 经典案例：Voron2.4
17.1 经典案例：Voron2.4
17.1.1 coreXY同步带传动路径
17.1.2 Z轴设计
17.1.3 热端设计
19 专题学习5：认识减速器
19 专题学习5：认识减速器
19.1 减速器与类型
19.2 行星减速器
19.3 摆线针轮减速器
19.4 谐波减速器
19.5 其他新型减速器
21 专题学习7：气动技术基础
21 专题学习7：气动技术基础
21.1 气动原理与基本回路
21.2 气动元器件与符号表示
21.2 气动元器件与符号表示
21.2.1 元件：气缸
21.2.2 元件：阀门
21.2.3 元件：气动管路与接头
21.3 气动回路连接
手册参考 Reference
关于 About
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版本说明
Date
Version
Description
2023/09/06
v 0.1
除附加章节外的完整初版