5.1.1 建模软件：Solidworks

软件简介

Solidworks（下面称SW）是较多战队所选择的建模软件，因为其在学习曲线平缓的同时，提供了几乎可以完全覆盖RM机械组设计工作的丰富功能。除了本职工作CAD（计算机辅助设计），SW也集成了CAM（计算机辅助制造） 以及CAE（计算机辅助工程） 的模块，用于对接制造程序以及仿真分析、优化设计。对于小体量的机器人设计，Solidworks是一个不错的选择。

Solidworks软件

SW在机械非标自动化设计领域应用广泛，适用于小型工程项目和单一工艺领域的设计。但它也有缺点，就是不适用于大体量、多工艺多材料的复杂工程项目，同时曲面功能也比较局限，相比之下，达索系统（Dassault Systèmes）公司的另一个产品Catia就比较适合大体量、曲面复杂的建模设计工作，因此Catia被广泛应用于汽车制造、航空航天等领域。另外，从Boston Dynamics的记录片可以看到，Atlas机器人就是利用Catia进行设计的。

Catia界面中的Atlas

认识软件界面

如下图所示，Solidworks零件建模界面的板块划分逻辑清晰，操作方便。最重要的就是上方的工具栏（用于选取各种工具，如草图中的直线和圆，特征中的拉伸和旋转，评估中的测量等）以及左侧的特征树（用于呈现零件建模的步骤以及基于草图的特征，方便修改）。其他功能同学们会在以后操作的过程中慢慢熟悉。