4.1.3 拆装相关工具

夹持固定

台钳

用于夹持较重工件，以及进行角磨机切割、钻孔等加工作业时必备的桌面夹持工具。钻铣床等设备的滑台上也有较为精密的台虎钳，通常由铸铁制成。

另外可以用旋转夹紧省力的特点压装某些位置的轴承。

螺栓固定式与夹紧式台钳

木工夹

在交叉创新中心的木工坊应该可以见到。不是很常用。用于木工操作中的夹持定位以及胶粘固化过程中的固定；也可用于钎焊等特殊操作时的固定。

F型与G型木工夹

夹持用的钳子

钳子是根据两个手臂杠杆的原理设计的，这就将较小的外力（如施加在钳臂上的手力）转化成较大的功力，使得钳子能有效地夹持或者剪切。这也是大部分钳子的两个基本功用。钢丝钳和尖嘴钳是机械组作业中常用的两种钳子，前者更易于对钢丝进行剪切，后者头部细长，可以伸入一些狭窄的位置。

钢丝钳与尖嘴钳

另外，还有一种钳式扳手，在维修场合中比较常见，其钳口可以快速锁紧和张开，每个位置都能平行有力的握紧。然而它对工件表面非常温和，不会破坏夹持表面和产生边缘应力。由于强力的杠杆力矩传输，钳式扳手特别适用于夹持、压紧和弯曲工作。我们基本上不会用到常用。

钳式扳手

其他电工操作的钳子会在之后的部分进行介绍。

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紧固安装

L型内六角扳手

实验室里最常用但也是最容易丢的东西（尤其是M3）。手动工具，一边长一边短，非常小巧，可以用来拧一些长螺丝刀不太容易触及的位置的螺丝。有的是一端球头的，如果位置实在很尴尬，可以尝试用球头倾斜一定角度去拧。但是切勿太大力，否则会绷断某些内六角扳手的球头。

L型内六角扳手

Tip

如何拧螺丝？对大部分情况（正牙）来说，从螺丝头那边看，顺紧逆松。但是如果你想尝试手伸到底盘下面倒着拧，别忘记检查拧的方向。

套筒扳手

我们所使用的十字套筒扳手比较小巧，也是比较容易丢的东西。用来拧螺丝的时候固定住螺母。常见的应用场合是在3D打印机热端堵头时拧下喷嘴进行维修。另外也有六角的套筒批头搭配螺丝刀使用。

套筒扳手

普通螺丝刀与扭矩螺丝刀

螺丝刀很常见，用来紧固螺丝。我们通常使用可以更换批头的螺丝刀，这样只需要一个手柄，非常方便。通常情况下我们只会用到内六角的螺丝刀批头（机器人上会统一使用内六角螺丝）。

实验室常用的螺丝刀手柄以及批头

在有带螺丝接插件的电路板上或者开关电源上，可能会用到十字或者一字的螺丝刀固定电线，因此实验室里也得备着。

Tip

在使用不当的情况下（如用过大的扭矩或者生产不标准的内六角扳手去拧螺丝时），螺丝头的内六角会被磨圆。这个时候用角磨机在螺丝头上切一道一字，再用一字螺丝刀去拧，大概率可以抢救（在RMUL2023联盟赛江苏站场地搭建时，基地顶部钣金固定的内六角头拧圆，就是这样操作的）。

扭矩螺丝刀是一种比较特殊的螺丝刀，可以通过一个旋钮设置最大扭矩值，这样在紧固螺丝的时候，如果拧紧力达到设定值，就会打滑。在一些安装精度要求严格的场合，我们通过扭矩螺丝刀保证螺栓组的预紧力保持一致。常见的场合是用于胀套的安装，查询胀套的产品手册可以读取到对应型号的设定扭矩值。

预置式扭矩螺丝刀

电动螺丝刀与冲击起子（螺丝刀）

实验室里配备电动螺丝刀为BOSCH的GO2，扭矩范围是0.2Nm~5Nm。另外，一些手电钻通常有拧螺丝的挡位，可以用作电动螺丝刀。

电动螺丝刀与手电钻

Warning

用手电钻拧螺丝时务必确保设置在螺丝刀挡位，以避免扭矩过大造成的螺栓断裂或对手件变形/断裂损坏（钻孔挡位时输出扭矩在30~50Nm），抑或是批头和内六角面之间发生磨损。同时，在操作时小心被手电钻的反作用力伤到手腕。

而冲击起子是一个比较暴力的工具，常见的冲击起子最大输出扭矩可以达到160Nm。“冲击”其实来源于它的内部构造，输出端不仅在旋转，同时在被旋转冲击块不停施加敲击。大扭矩的特性使得冲击起子搭配宝塔钻头扩孔时非常轻松。与手电钻相比的另一个优点是，冲击起子没有反冲作用力。冲击起子在木工拧长螺丝的场景中可以使用。