4.1.1 实验室的工具设备

  实验室里有各种各样的工具，比如电动螺丝刀、内六角扳手这类用于紧固的工具，电钻（和麻花钻头）这类用于钻孔加工的工具，有台钳这种固定工件的工具，拉马和橡皮锤这种用于拆卸和安装的工具；锉刀、砂纸以及倒角刀这类用于打磨和去毛刺的工具。此外，还有用于测量尺寸的游标卡尺，以及各种非机械测量仪器，如万用表和示波器。至于钻铣床、三合一小车床这类大家伙以及配套的刀具（车刀、铣刀等），等到之后再向大家介绍。

  机械加工行业有两种基本用具，一是刀具，二是量具。刀具是应用在金属切削机床上直接对加工材料产生切削作用的一类工具，如常见的外圆车刀、端面铣刀以及麻花钻。而量具是对零件的尺寸以及平面度、垂直度等形状公差进行测量的工具，分为通用量具和专用量具。顾名思义，通用量具可测量多种尺寸，如轴径、孔径、高度等；而专用量具只能测量一种尺寸，如塞规等。在实验室工作的大部分情况下，一把游标卡尺就能解决我们的测量需求。

  学习使用实验室常用的手动和电动工具进行紧固、钻孔或打磨加工；了解刀具的材料和切削特性；熟练掌握游标卡尺和高度尺的使用，这是机械组成员进入实验室的第一课。除了工具本身，我们还将了解到一些操作规范以及部件失效的知识，从而更好地与工具融为一体，更流畅地对机器人零部件进行加工和装配，同时保障自身安全与零部件的安全。

Info

进入实验室务必遵守操作规范，不熟悉的工具设备不乱用，先向有经验的同学请教。部分操作需要佩戴护目镜。工具、设备使用完毕归位摆放好，并且扫去金属切屑、打印件支撑等操作过程中产生的废料，保持桌面、地面相对整洁。废弃的材料请丢入垃圾桶。

  另外，硬件组的线路焊接、端子压接、PCB元器件的焊接操作在后面的章节会有所涉及。虽然这是机械组的参考手册，但是我想这是每一个人都应该具备的基本技能。如果有时间的话，在附加章节或专题分享中会更新简单的PCB硬件设计部分，包括单片机及其外围电路以及电源电路。