8.2.1 轴
轴应当是机械零部件中最常见的之一，回转运动的传动件都需要安装在轴上才能绕轴转动，实现动力传递。轴的功用也非常简单，即用于支承轴上的零部件，使其具有确定的位置，并且传递运动和力。各种机械中，大部分轴都是直的刚性圆轴，最常见的是阶梯轴（如下图所示）；另外也有发动机中的曲轴以及挠性轴，不过并不多见。
阶梯轴
轴:分类与材质
根据受载情况，轴分为以下三种：
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心轴：只承受弯矩，不传递转矩 > 例：自行车前轮轴
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传动轴：主要传递转矩，几乎不承受弯矩 > 例：汽车变速箱与后桥之间传动轴
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转轴：即传递扭矩，又承受弯矩 > 例：机床主轴
变速箱到后桥的传动轴
轴的材质有很多种，一般场合多用碳素钢（45钢最常见），碳素钢相比合金钢虽然强度较低，但是价格低廉，且对应力集中的敏感度较低。为保证力学性能，应进行调质/正火等热处理。
合金钢拥有更好的力学性能以及淬火性能，但是对应力集中比较敏感，价格偏贵，常用的是40Cr、20Cr、20CrMnTi等。除了碳素钢和合金钢，也可以用球墨铸铁铸造形成复杂曲轴，价格低廉，但强度较低。轴的毛坯一般采取锻件或轧制圆钢，锻件内部组织均匀，强度更高。
车削阶梯轴