0.1 手册的编写逻辑

  本手册的编写遵循真正面向零基础大一新生的原则，帮助同学们循序渐进地沿着机械专业课程中必要的理论学习路线，进行RM比赛相关机械结构设计知识、工具技能的学习以及结构设计思维的培养。

Note

目录中的推荐阅读顺序仅作为针对新人学习的参考顺序，实际学习过程中可进行调整和取舍。如果仅仅面向RM比赛培训，部分理论知识看上去似乎是冗余的，但依旧作为本手册所坚持的机械专业理论结合实践的完整体系进行保留。

  首先，理论板块方面，学习路线主要参考重庆大学机电专业的培养方案。因此除了基本的机械原理、机械设计以及机械工程材料等课程，会涵盖少部分控制理论的内容，帮助同学们理解结构与控制的关系，便于对机电系统形成较为完善的认识。另外，与比赛相关联不大的专业课程将作为附加理论板块排布在手册的后面。

机械专业基础课

  其次，实践方面，以制图建模为例，本人一贯以为工具仅仅是实现思路的手段，不应该作为培训的全部内容。掌握了工具，不代表掌握了实用工具的思维。事实上，通过项目驱动很容易让大家掌握并理解工具的用法，不管是什么建模软件，道理都是相同的，操作上区别也不大。因此，本教程除了常规培训的画图教程，还会穿插以3D打印制造为主的工艺内容，以培养设计与制造工艺相匹配的思维。此外，对于现实中的工具、刀具、量具以及测试仪器的使用方法，本手册也进行了覆盖，且工具使用结合线下机械拆装任务，给入队培训的同学们提供一个动手的机会。对于计算机辅助仿真工具的使用，本手册亦有所涉及。

实践操作(图片截取自视频：Ask A Roboticist: Meet Josh)

  第三个是专题板块，结合了课堂上很少进行学习但对日常工作、比赛有益的主题进行讨论，目的在于开阔视角，整理知识框架，并激发大家的兴趣。此外专题部分也会涉及一些其他的机器人抑或机械结构的前沿创意。

  最后，为什么需要在线版本：在线版手册有利于手册各部分相互联系知识点的链接跳转，帮助同学们就一个知识点进行前后串联，加深印象。搜索框也有助于大家在查阅过程中对知识或任务进行快速定位。