0.2 机械组成员的工作范围

工作流程

  作为RM传统几大组机械、硬件、电控、视觉中总是工作最辛苦、背锅最多的一组，机械组身上所肩负的责任非常艰巨。可以说，一个优秀的机械组决定了队伍较高的下限。

  机器人的结构设计决定了路过障碍路段以及飞坡过程的平稳性、发射弹道的精准性以及云台两轴的高响应速度，从而为机器人的控制提供了便捷（否则需要强大的电控去用控制弥补结构上的缺陷）。在一个高强度、长战线的竞技对抗赛事中，机器人在赛场复杂工况下的稳定性是巨大的考验，这也是对机械组工作质量的重要检验。在RM中，机器的稳定性、一致性是决定胜利的首要指标。

  从工作流程上来说，机械组成员的任务就是以下几步：

  分析 - 设计 - 制造 - 组装 - 测试 - 迭代 - 维护

  更详细地，可以参考下面的工作流程框架。

stateDiagram
    direction LR
    [*] --> 分析需求
    分析需求 --> 自顶向下设计
    state 分析需求 {
      direction TB
      分析规则变化新需求 --> 分析待改善现状
    }
    自顶向下设计 --> 加工制造
    state 自顶向下设计 {
      direction TB
      整机方案布局 --> 模块设计
      模块设计 --> 模块间适配
    }

    state 加工制造 {
      direction TB
      加工 --> 内部
      加工 --> 外发
      内部 --> 标准件购置
      外发 --> 标准件购置
    }
    加工制造 --> 装配
    装配 --> 交付测试
    交付测试 --> 维护
    交付测试 --> 模块迭代
    模块迭代 --> 分析需求
    交付测试 --> 部分返工
    部分返工 --> 加工制造
    维护 --> [*]

具体内容

设计、制造与组装

图片来源：Boston Dynamics视频 Ask A Roboticist: Meet Josh

需求分析

设计：建模与仿真

我们会用到CAD建模软件来具象化我们的设计思路，

加工制造：自己动手与外发加工

装配与电气走线

交付测试与迭代

后期维护