2.2.1 地面射击兵种
概要
地面射击兵种即步兵、哨兵和英雄（截止至2023赛季）。在前一个赛季，哨兵依然只能在基地前的横梁上往复运动，充当守门员的角色，如今直接顶替了自动步兵的位置，成为全场自由人。当然，步兵和英雄仍然需要操作手进行操作。总的来说，RM仍然相当于一款MOBA与FPS结合机制的竞技游戏，操作手（以及哨兵）执行运营策略和攻防战术，而FPS瞄准的部分则全部交付给视觉自瞄系统（在联盟赛中也常见到操作手人工瞄准）。
联盟赛中的步兵和英雄机器人
步兵、哨兵、英雄三个射击兵种决定了大部分情况下的战场走向（除非有精准的飞镖系统迅速制造前哨战血量优势）。哨兵相当于全自动步兵，对结构组来说差别不是很大。所以在这里，我们只需要讨论步兵和英雄两个传统兵种即可。
对步兵来说，基本职责就是对敌方机器人进行伤害，激活能量机关、完成飞坡产生收益。攻城拔寨时，步兵对建筑的伤害比较低，在双方势均力敌的情况下只能作为英雄的辅助与掩护。而英雄对建筑伤害非常可观，在早期团战阶段可以进行吊射尝试，需要尽早配合飞镖拿下前哨，在后期团战以及收官阶段则需要尽可能占据地方二楼，对基地进行直接输出，是攻城的主力。
XUYUNUV.png)
英雄吊射
虽然职责有差异，发射弹丸的大小也不同（17mm与42mm），但从结构上来说两种机器人比较相似，整体都由底盘、云台两部分组成，有弹舱、拨盘和供弹链路和摩擦轮发射机构。下面我们将分底盘、云台以及供弹发射三个板块进行介绍。
步兵构成
底盘部分
A.png)
2020上交步兵底盘
底盘就是机器人的身子和腿脚，云台就是机器人灵活的脑袋，如果底盘不能稳定、灵活运动，脑袋再灵活，吐出来的弹丸打击再精准也是百搭，只有先挨打被击毙的份。底盘有以下四个功能：
-
给云台发射系统提供结实稳定的机体框架
-
轮组以及悬挂系统用于灵活运动（小陀螺旋转、前后左右移动、上下坡）、稳定通过障碍路段以及完成飞坡
-
给硬件线路提供安全的空间；提供大部分裁判系统的安装空间（尤其是四块装甲板）
-
对下供弹（以及中心供弹）方式的步兵/英雄提供弹舱安置的空间
悬挂部分
框架部分
底盘部分论坛参考（2019年的帖子，比较古老，但可以看看）：
Q: 什么是好的悬挂？
A: 悬架行程长、离地高度合理，整车布局紧凑，布线清楚，重心位置合理，有考虑抗点头设计。整车质量较轻。
云台部分
Yaw轴
pitch轴
供弹链路与发射部分
论坛参考（比较古老）：